Het is ruim 130 jaar geleden dat de eerste handmatige graafmachine op de markt kwam. Gedurende deze periode heeft het bedrijf een geleidelijke ontwikkeling doorgemaakt van door stoom-aangedreven semi-roterende graafmachines naar elektrische en verbrandingsmotor-aangedreven volledige- roterende graafmachines, en volledig automatische hydraulische graafmachines die gebruik maken van mechatronische technologie. Ontwikkelingsproces [3].
Graafmachines in industrieel ontwikkelde landen werden eerder geproduceerd. Frankrijk, Duitsland, de Verenigde Staten, Japan, enz. zijn de belangrijkste producenten van hydraulische graafmachines met enkele-bak met een bakinhoud van 3,5-40 m³. Sinds de jaren tachtig worden er supergrote graafmachines geproduceerd. Bijvoorbeeld de stripgraafmachine met een bakinhoud van 50-150 m³ geproduceerd door het Amerikaanse Marion Company, en een lopende draglinegraafmachine met een bakinhoud van 132 m³; De graafmachines van het looptype met een bakinhoud van 168,2 m³, geproduceerd door BE Dragline-graafmachines, de stripgraafmachines met een bakinhoud van 107 m³, enz., zijn momenteel de grootste graafmachines ter wereld.
Sinds het einde van de 20e eeuw heeft de productie van graafmachines in de wereld zich ontwikkeld in de richting van grootschalige, geminiaturiseerde, multifunctionele, gespecialiseerde en geautomatiseerde productie op grote- schaal.
1. Ontwikkel multi-gevariëerde, multi-functionele, hoge-kwaliteit en hoog-graafmachines. Om aan de behoeften van de gemeentelijke bouw- en landbouwgrondbouw te voldoen, hebben het buitenland minigraafmachines ontwikkeld met een bakinhoud van minder dan 0,25 m³, en de kleinste bakinhoud is slechts 0,01 m³. Bovendien heeft het grootste aantal middelgrote en kleine graafmachines vaak meerdere functies en zijn ze uitgerust met een verscheidenheid aan werkapparatuur.-Naast de voorste shovel en dieplepel zijn ze ook uitgerust met hefbakken, grijpbakken, nivelleringsbakken, laadbakken en eggen. Tanden, gebroken kegels, spiraalboren, elektromagnetische klauwplaten, vibrators, bulldozerplaten, slagschep, containervorken, hoogwerkerframes, ruimers en draglines, enz., om aan de behoeften van verschillende constructies te voldoen. Ontwikkel tegelijkertijd speciale graafmachines voor speciale doeleinden, zoals lage specifieke druk, laag geluidsniveau, speciale onderwater- en amfibische graafmachines.
2. De snelle ontwikkeling van volledig hydraulische graafmachines, voortdurende verbetering en innovatie van besturingsmethoden, zodat de graafmachine zich ontwikkelde van eenvoudige hendelbediening tot hydraulische bediening, pneumatische bediening, hydraulische servobediening en elektrische bediening, radioafstandsbediening, elektronische computergeïntegreerde programmabesturing. In gevaarlijke gebieden of onderwateroperaties wordt radiobesturing gebruikt, en de combinatie van elektronische computerbesturingsontvangers en lasergeleiding wordt gebruikt om de volledige automatisering van de bediening en bediening van de graafmachine te realiseren. Bij dit alles heeft de volledig hydraulische graafmachine de basis gelegd en er een goede voorwaarde voor gecreëerd.
3. Hecht belang aan de acceptatie van nieuwe technologieën, nieuwe processen en nieuwe structuren, en versnel de ontwikkeling van standaardisatie, serialisatie en generalisatie. De door Atlas Company uit Duitsland geproduceerde graafmachine is bijvoorbeeld uitgerust met een nieuw type motortoerentalafstelling, zodat de graafmachine kan werken op de snelheid die het meest geschikt is voor zijn bedrijfsvereisten; de nieuwe C-serie LS-5800 hydraulische graafmachine van Lincoln-Bert Company uit de Verenigde Staten De machine is uitgerust met een volledig automatisch hydraulisch regelsysteem, dat de stroomsnelheid automatisch kan aanpassen en verspilling van aandrijfkracht kan voorkomen. CAPS (Computer Aided Power System) is ook geïnstalleerd om het werkvermogen van de graafmachine te verbeteren en de functies van het hydraulische systeem beter te laten spelen. Vijf nieuwe modellen van de FJ-serie graafmachines, geproduceerd door Sumitomo Corporation uit Japan, zijn uitgerust met computerondersteunde apparatuur die is aangesloten op het hydraulische circuit. Het vermogensregelsysteem maakt gebruik van het selectiesysteem voor fijne regelmodi om het brandstofverbruik, het motorvermogen en het hydraulisch vermogen te verminderen en de levensduur van de onderdelen te verlengen; het oliepompregelsysteem van de graafmachine geproduceerd door O&K in Duitsland heeft een samenloopkarakteristiek, waardoor de oliepomp de grootste werkefficiëntie heeft; Japan Kobelco gebruikt een intelligent besturingssysteem op de nieuwe hydraulische graafmachine van het type 904.905.907.909, zodat zelfs onervaren chauffeurs complexe operaties kunnen uitvoeren; Duitsland Het bedrijf Liebherr heeft het ECO-regelapparaat (Electronic Control Operation) ontwikkeld, kan de prestaties van de graafmachine aanpassen aan de bedrijfsvereisten en heeft een hoog rendement en een laag brandstofverbruik bereikt. Het Amerikaanse bedrijf Caterpillar gebruikt de nieuwste 3114T-dieselmotor en koppel op de nieuwe graafmachine van het B-systeem. Het lastafhankelijke druksysteem, de keuzeschakelaar voor de vermogensmodus enz. verbeteren de efficiëntie en stabiliteit van de graafmachine nog verder. Doosan Construction Machinery Co., Ltd. uit Zuid-Korea heeft EPOS, een elektronisch systeem voor vermogensoptimalisatie, op de DH280-graafmachine toegepast. Dit systeem past automatisch het door de hydraulische pomp opgenomen vermogen aan op basis van veranderingen in de motorbelasting, zodat het motortoerental altijd in de buurt van het nominale toerental ligt, dat wil zeggen dat de motor altijd op volle snelheid draait. De elektrische bediening, waarbij niet alleen het vermogen van de motor volledig wordt benut, verbetert de werkefficiëntie van de graafmachine, maar voorkomt ook dat de motor afslaat als gevolg van overbelasting.
4. Update de ontwerptheorie, verbeter de betrouwbaarheid en verleng de levensduur. De Verenigde Staten, Groot-Brittannië, Japan en andere landen promoten het gebruik van de ontwerptheorie met een beperkte levensduur ter vervanging van de traditionele ontwerptheorieën en -methoden voor oneindige levensduur, en integreren de accumulatietheorie van vermoeiingsschade, breukmechanica, eindige-elementenmethode, optimalisatieontwerp en elektronische computer-gecontroleerde elektro-hydraulische servovermoeidheid. Geavanceerde technologieën zoals testtechnologie en analysemethoden voor vermoeiingssterkte worden toegepast op het sterkteonderzoek van hydraulische graafmachines, wat de hoge- kwaliteit, hoge- efficiëntie en concurrentiekracht van de producten bevordert. De Verenigde Staten hebben een dynamische ontwerpanalysemethode voorgesteld om de dynamische sterkte te beoordelen, en een theorie ontwikkeld voor het voorspellen van productfalen en -vernieuwing. Japan heeft een sterkte-evaluatieprocedure voor hydraulische graafcomponenten geformuleerd en een systeem voor de verwerking van betrouwbaarheidsinformatie ontwikkeld. Onder leiding van de hierboven-genoemde basistheorieën is, met behulp van een groot aantal tests, de onderzoekscyclus van nieuwe producten verkort, het vervangingsproces van hydraulische graafmachines versneld en de betrouwbaarheid en duurzaamheid ervan verbeterd. De bedrijfssnelheid van hydraulische graafmachines bereikt bijvoorbeeld 85% -95% en de levensduur bedraagt meer dan 10.000 uur.
5. Versterk de arbeidsbescherming van chauffeurs en verbeter de arbeidsomstandigheden van chauffeurs. De hydraulische graafmachine heeft een cabine met een beschermingsstructuur tegen vallende voorwerpen en een kantelbeschermingsstructuur, en er is een verstelbare elastische stoel geïnstalleerd om geluidsoverlast met geluidsisolatiemaatregelen te verminderen.
6. Verbeter het hydraulische systeem verder. Het hydraulische systeem van middelgrote en kleine hydraulische graafmachines vertoont een duidelijke trend om over te stappen op een variabel systeem. Omdat het variabele systeem wordt gecompenseerd door het verhogen van de stroom wanneer de druk wordt verlaagd tijdens het werkproces van de oliepomp, wordt het vermogen van de hydraulische pomp constant gehouden, dat wil zeggen dat de hydraulische graafmachine uitgerust met de variabele pomp altijd volledig gebruik kan maken van het maximale vermogen van de oliepomp. Wanneer de externe weerstand toeneemt, wordt het debiet verlaagd (de snelheid wordt verlaagd), waardoor de graafkracht wordt verdubbeld; Er wordt gebruik gemaakt van een hydraulisch systeem met drie- circuits. Produceer drie onafhankelijke werkbewegingen die elkaar niet beïnvloeden. Realiseer de kracht die overeenkomt met het zwenkmechanisme. Sluit de derde pomp aan op andere werkbewegingen en wordt zo de tweede onafhankelijke snelle beweging van het open circuit. Bovendien wordt hydraulische technologie op grote schaal gebruikt op graafmachines, waardoor voorwaarden worden geschapen voor de toepassing en promotie van elektronische technologie en automatische besturingstechnologie in graafmachines.
7. De toepassing van elektronische en automatiseringstechnologie snel uitbreiden naar graafmachines. Om het energieverbruik te besparen en de milieuvervuiling te verminderen, moet u in de jaren zeventig de graafmachine eenvoudig te bedienen en veilig te bedienen maken, het geluid van de graafmachine verminderen, de werkomstandigheden van de bestuurder verbeteren en geleidelijk elektronische en automatische besturingstechnologie toepassen op de opgraving. Met de verbetering van de prestatie-eisen voor graafmachines op het gebied van werkefficiëntie, energiebesparing en milieubescherming, lichte bediening, veiligheid en comfort, betrouwbaarheid en duurzaamheid, enz., is de toepassing van mechatronica en hydraulische integratie in graafmachines gepromoot, en hebben de verschillende prestaties ervan een kwalitatieve sprong gemaakt.. . In de jaren tachtig promootte hoogwaardige en nieuwe technologie met micro-elektronicatechnologie als kern, vooral de toepassing van microcomputers, microprocessors, sensoren en detectie-instrumenten in graafmachines, de toepassing en promotie van elektronische besturing technologie in graafmachines, en is een graafmachine geworden. Een belangrijk symbool van modernisering, dat wil zeggen dat de geavanceerde opgraving is uitgerust met automatische stationair- en gasregelsystemen, vermogensoptimalisatiesystemen, werkmoduscontrolesystemen, bewakingssystemen en andere elektronische controlesystemen.
8. Fabrikanten zoals CAT en Komatsu hebben meer aandacht besteed aan de bescherming van het milieu en hebben graafmachines gelanceerd die voldoen aan de tertiaire emissie-eisen.
